Л.6. Встроенный АЦП AVR микроконтроллера

Лекция содержит информацию о встроенном аналого-цифровом преобразователе AVR микроконтроллера. Рассматриваются регистры управления АЦП а также пример управления яркостью светодиода с помощью аналогового потенциометра значение которого обрабатывается средствами АЦП. Цифровая техника к которой относится и микроконтроллер не работает с аналоговыми сигналами напрямую. Аналоговый сигнал должен быть переведен в цифровую форму что и позволяет сделать АЦП. Регистр выбора канала а также опорного напряжения АЦП - ADMUX регистр настройки и включения АЦП - ADCSRA регистры в которых хранится результат преобразования АЦП - ADCH и ADCL.,