Шаговый двигатель

Рассказывается про устройство, подключение и управление вращением ротора шагового мотора. Рассказывается про драйвер управления шаговым мотором и про режимы его работы. Тайм-коды: 00:00 Введение 00:05 Применение шаговых моторов 01:51 Схема подключения шаговика 04:55 Режимы работы шаговика 08:49 Алгоритм программы 11:13 Моделириуем мотор в Proteus 13:17 Программный код для полушагового режима 19:08 Микрошаговые режимы на драйверах 25:54 Блок управления шаговым мотором,