Л.9. Работа с ультразвуковым дальномером на AVR микроконтроллере

Лекция расскажет про то зачем и как используется ультразвуковой дальномер. Также рассматривается пример кода для опрашивания ультразвукового датчика расстояния с AVR микроконтроллера. В данном видео рассматривается дальномер основанный на принципе отражения ультразвукового сигнала. Для работы с ультразвуковым дальномером нам необходимо применить знания по системе прерываний и таймерам AVR. Отражение ультразвукового луча вызывает на выходе дальномера прямоугольный импульс определённой длительности прямо пропорциональной расстоянию от датчика до препятствия. Поэтому для высчитывания расстояния программисту необходимо засечь фронт и срез сигнала а также высчитать длительность импульса по таймеру. Далее необходимо учитывая скорость распространения звука в воздухе пересчитать показания в доступные человеку единицы измерения.,